Angel a quitté sa bien-aimée Buffy pour s’installer à Los Angeles. Il fait la connaissance de Doyle, un homme mi-démon qui possède le don de clairvoyance. Ses visions seront le lien d’Angel avec les Puissances Supérieures afin de combattre le mal. Angel retrouve aussi Cordélia qui est venue à L.A. pour devenir actrice. Ils décident de créer l’agence de détective ANGEL INVESTIGATIONS.
Malheureusement, en défendant d’autres demi démons, Doyle se sacrifie, avant de mourir il embrasse Cordélia et lui transmet son don. Malgré la mort de Doyle, Angel et Cordélia accueillent Wesley devenu « chasseur de démons féroces », après s’être fait renvoyé du conseil des observateurs à cause de son échec avec Faith. De plus, Angel rencontre Charles Gunn, un chef de gang qui chasse les vampires.
Angel verra également de veille connaissance telle que Buffy sont amour de toujours et le retour de Faith qui après avoir torturé Wesley, décide d’expier ces fautes en prison grâce à Angel. Ce dernier va devoir se battre contre un cabinet d’avocats WOLFRAM & HART qui défendent les démons, représenté par Lindsay Mc Donald et Lilah Morgan. Le cabinet veut rallier Angel, ou plutôt Angelus, à leur cause, pour se faire il décide de ramener Darla, celle qui a engendré Angelus. Enfin, Wesley en déchiffrant la prophétie d’Aberjian apprend à Angel redeviendra humain.